ST3XXR Plus：PCのOSがサーバ系OS（Windows Server 2003やWindows Server 2008など）の場合、プリンタドライバのインストールに失敗します。

ターミナルサービスが起動していることが原因です。
インストールの間、ターミナルサービスを一時的に停止するか、
コントロールパネルの「プログラムの追加と削除」の「プログラムの追加」からインストーラーを起動し、
インストールを行ってください。