ソフト側からラベル印字指示を行ってから実際にラベルプリンタから出力開始されるまでの速度が遅いです。速度を短縮するためにはどのようにすればよいですか？

「データの通信速度（データサイズ）」が出力開始速度に大きく影響を及ぼします。
対処方法は以下の通りです。

対策１．シリアルケーブル(RS-232C)利用時通信設定を高速(57.6Kbps/115.2Kbps)に設定してください。
対策２．USBやLANなどの高速なインタフェイスに変更してください。
対策３．レイアウト中の文字フォントをプリンタ内蔵のフォントに変更してください。